製作過程

 目的
我々４回生は卒業研究の知識としてＣ言語プログラミングの基本的な演習をした。しかし、この演習だけではプログラミングの実用性や、マシンとの橋渡しの理解が難しい。そこで、プログラムにより動作するロボットを作り、システムの開発とプログラムの応用の仕方を理解する。
今回はマウスで描いた図画をＡ４用紙に書き出すＸＹプロッタを製作する。

 日程
●テーマ・役割分担決定…五月六日
●ソース・設計…五月六日〜七月七日
●加工・組み立て…五月中旬〜七月七日
●発表・打ち上げ…七月八日

 テーマ
ドロウィングトゥール及びＸＹプロッタ

 仕様
●本体
幅９００×奥行き５００×高さ１００ほど
●回路
ユニポーラ型２相励磁ステッピングモータ×２、電源×２(５Ｖ、１２Ｖ)、トランジスタ、ダイオード×１６、ファン、基盤２つ、
、、、
回路図
●ソース
メインファイル、試運転用ファイル、ヘッダ(関数集)ファイル及びメイクファイル。
ついでに、生成されるデイタファイル例も載せときます。

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