産業用ロボットってなあに？

＊ツヨイ、デカイ、カシコイ

産業用ロボットは人間の手（腕）の動きを真似たものです。しかし人間と違って力持ちであり、 なおかつ手先が器用です.

6軸垂直多関節ロボット Panasonic AW8060の外観

＊軸構成

このように6つの関節をもつことによって自由にロボットハンドが動きます.

＊気になるその性能は

このロボットは60kgまで重たいものが持てるので、このように自転車なども軽々持てます.

自転車を軽々と持つAW8060の衝撃映像（長編）

またそのパワーをもってすれば木を折ることも可能です.

＊破壊前

＊破壊後

このようにまっぷたつになりました.

＊面取りもできます

その圧倒的なパワーの割に細かい作業も可能であり、当研究室では工作物の面取り作業を行っています.

＊自由曲面編

＊隅形状編

自由曲面を滑らかに面取りするAW8060の衝撃映像

また自動車を製造する過程においては重たい部品の組み立てや溶接、塗装などを人間の代わりに行い、 自動車を作るうえではなくてはならない存在であるといえます.

＊溶接

＊塗装

＊組み立て

その他、様々な作業に産業用ロボットは使用されています.

＊バリ取り

＊塗装

＊磨き

http://www-mm.hm.t.kanazawa-u.ac.jp/